Авторизация
Забыли пароль? Введите ваш е-мейл адрес. Вы получите письмо на почту со ссылкой для восстановления пароля.
После регистрации вы сможете задавать вопросы и писать свои ответы, получая за это бонусы. Все остальные функции на сайте доступны без регистрации.
Вы должны войти или зарегистрироваться, чтобы добавить ответ и получить бонусы.
PID-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) — это алгоритм управления, который используется для регулирования процессов и систем. Он основан на комбинации трех компонентов: пропорциональной, интегральной и дифференциальной обратной связи.
Пропорциональная обратная связь регулирует выходной сигнал пропорционально разнице между заданным и текущим значением. Чем больше разница, тем больше коррекция.
Интегральная обратная связь аккумулирует ошибку регулирования со временем и применяет коррекцию, пропорциональную интегралу ошибки. Это позволяет компенсировать постоянные ошибки и обеспечивает точное следование заданному значению.
Дифференциальная обратная связь использует производную ошибки и применяет коррекцию, пропорциональную скорости изменения ошибки. Это позволяет предотвратить резкие изменения и обеспечивает более плавное и стабильное управление.
Комбинация этих трех компонентов в PID-регуляторе позволяет достичь быстрой и точной регуляции процессов и систем.