Авторизация
Забыли пароль? Введите ваш е-мейл адрес. Вы получите письмо на почту со ссылкой для восстановления пароля.
После регистрации вы сможете задавать вопросы и писать свои ответы, получая за это бонусы. Все остальные функции на сайте доступны без регистрации.
Вы должны войти или зарегистрироваться, чтобы добавить ответ и получить бонусы.
Кватернион — это математический объект, который используется для представления и описания трехмерных вращений и ориентации в пространстве. Он состоит из четырех компонентов: одной скалярной и трех векторных. Кватернионы обладают особыми свойствами, которые делают их полезными в различных областях, таких как компьютерная графика, робототехника, физика и аэродинамика. Они являются расширением комплексных чисел и обладают более широкими возможностями для описания вращений в трехмерном пространстве.